Serwomotor to przemysłowy siłownik sterujący z precyzyjnym sterowaniem, który składa się głównie z trzech części: silnika ruchu, sterownika i enkodera. Wśród nich silnik ruchu jest głównym korpusem i rdzeniem całego układu serwo i jest to głównie silnik synchroniczny z magnesami trwałymi.
Kiedy otworzysz instrukcję doboru serwomotorów, przekonasz się, że niektóre serwosilniki mają konstrukcję hamulcową, a inne nie, więc jaki mamy wybrać? Myślę, że powinniśmy najpierw zrozumieć, do czego służy konstrukcja hamulca serwomotoru, a następnie dokonać najlepszego wyboru.
Konstrukcja hamulca serwosilnika może w przypadku nagłego zaniku zasilania silnika zablokować oś ruchu, tak że nie będzie on już wykonywał żadnego ruchu. Na przykład, jeśli użyjemy serwa do podnoszenia, jeśli silnik zostanie wyłączony, a hamulec nie będzie wciśnięty, czy podnoszona rzecz nie spadnie?
W porównaniu z silnikiem bez hamulca i silnikiem z hamulcem, cena hamulca jest droższa i służy do ruchów pionowych lub pochyłych, natomiast silnik bez hamulca wystarcza do ruchu poziomego.