Nowsza podkategoria serwomotorów jest często określana jako zintegrowane serwomotory. W tego typu konstrukcji sam silnik jest połączony z innymi ważnymi komponentami kompletnego systemu sterowania ruchem, w tym urządzeniem sprzężenia zwrotnego (zwykle enkoderem), wzmacniaczem lub sterownikiem silnika, portem komunikacyjnym i samym kontrolerem ruchu.
Mówi się, że taki system charakteryzuje się większą niezawodnością, głównie dlatego, że jest mniej części, które trzeba ze sobą połączyć. Ponadto mniej połączeń zewnętrznych oznacza mniej okablowania i trasowania. Mniej okablowania zmniejsza koszty, ponieważ fakt, że komponenty zwykle kupowane osobno, takie jak kontrolery ruchu i napędy, są zintegrowane w jednym pakiecie, również odgrywa rolę.
Te zintegrowane serwosilniki zaprojektowano również z myślą o łatwym i szybkim programowaniu, co pomaga skrócić czas programowania. Opcje komunikacji obejmują proste łącza komunikacji szeregowej, takie jak RS232 lub RS485, po bardziej zaawansowane topologie sieci do złożonych zadań sterowania ruchem, takie jak protokoły CANopen, DeviceNet lub Ethernet.
Jak w przypadku każdego silnika, najważniejszym krokiem przy wyborze zintegrowanego serwosilnika do danego zastosowania jest określenie charakterystyki obciążenia. Dlatego prawidłowe obliczenie momentu obciążenia jest ważną częścią wyboru odpowiedniego silnika i zaprojektowania go pod kątem konkretnego zastosowania. Dobrą zasadą, o której należy pamiętać, jest utrzymywanie rzeczywistych warunków pracy poniżej opublikowanych wartości granicznych silnika, aby zapewnić niezawodną i długą żywotność.
Parametry doboru silnika zwykle opierają się na krzywej momentu obrotowego i momencie bezwładności obciążenia. Te dwa czynniki mogą pomóc w określeniu szerokości roboczej silnika. Wiele zestawów krzywych momentu obrotowego przedstawia granice ciągłego momentu obrotowego i szczytowego momentu obrotowego dla danego silnika w całym jego zakresie prędkości.
Istnieją różne typy krzywych momentu obrotowego, które dotyczą momentu szczytowego i momentu ciągłego. Krzywą szczytowego momentu obrotowego można wyprowadzić z testu na hamowni i reprezentuje ona punkt, w którym ustawienia sprzętowe ograniczające prąd szczytowy przemiennika uniemożliwiają dalszy moment obrotowy w celu ochrony zespołu stopnia napędowego.
W przypadku każdego układu mechanicznego system będzie działał najlepiej, jeśli silnik będzie pracował w optymalnym zakresie. Oprócz samego silnika, w zależności od zastosowania, w celu uzyskania optymalnej wydajności systemu może zaistnieć potrzeba regulacji elementów mechanicznych, takich jak reduktory biegów, paski, skoki śrub pociągowych lub zębniki.