Opis produktu

Serwomotory do robotów humanoidalnych to serwomotory zaprojektowane specjalnie do symulacji ruchu człowieka, podobne pod względem wyglądu i rozmiaru do ludzkiego układu mięśniowo-szkieletowego, zdolne do wykonywania ruchów przypominających ludzkie. W tych serwomotorach zazwyczaj stosuje się precyzyjne enkodery, które umożliwiają bardzo precyzyjne sterowanie położeniem i prędkością.

Precyzyjna kontrola położenia: ten serwosilnik może osiągnąć bardzo precyzyjną kontrolę położenia na poziomie nanometrów, poprawiając dokładność ruchu i stabilność robota.

Szybka reakcja: Serwomotor charakteryzuje się szybką reakcją i jest w stanie osiągnąć dużą prędkość sterowania ruchem w ciągu milisekund.

Duża nośność: serwomotory robotów humanoidalnych mają dużą nośność, która może symulować siłę mięśni człowieka i wykonywać różne złożone czynności i zadania.

Sterowanie ruchem: Serwomotory robotów humanoidalnych mogą regulować prędkość, sterowanie i moment obrotowy silnika zgodnie z sygnałem sterującym, aby realizować różne złożone działania i ruchy robotów humanoidalnych.

Nośność: Serwomotor ma dużą nośność, która może symulować siłę mięśni człowieka i wykonywać różne ruchy ładunku i zadania operacyjne.

Kontrola pozycji: Dzięki precyzyjnemu enkoderowi serwomotor może osiągnąć precyzyjną kontrolę pozycji na poziomie nanometrów, poprawiając dokładność ruchu i stabilność robota humanoidalnego.

Kontrola prędkości i przyspieszenia: Serwomotor może kontrolować prędkość ruchu i przyspieszenie robota humanoidalnego, umożliwiając mu szybkie reagowanie na instrukcje i osiągnięcie płynnej trajektorii ruchu.

Roboty usługowe: używane w scenariuszach, które wymagają symulacji ruchu i interakcji człowieka, takich jak usługi domowe, opieka medyczna itp.

Roboty bioniczne: roboty służące do badania i symulacji ruchów i zachowań człowieka, np. roboty rehabilitacyjne, roboty egzoszkieletowe itp.

Praca w złożonych środowiskach: Serwomotory do robotów humanoidalnych nadają się do scenariuszy wymagających operacji lub zadań w złożonych środowiskach, takich jak usuwanie zagrożeń, ratownictwo, eksploracja itp. Są w stanie dostosować się do różnych niepewnych czynników środowiskowych, aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo robota.

Udoskonalona praca: serwomotory do robotów humanoidalnych nadają się do scenariuszy wymagających operacji wymagających dużej precyzji, takich jak produkcja, montaż i kontrola. Umożliwia precyzyjną kontrolę położenia i momentu obrotowego w celu poprawy wydajności produkcji i jakości produktu.

15 mm

25mm

40mm

60mm

80mm

Moc

10W

11W

22W

33W

50W

100W

200W

400W

750W

Napięcie
(opcjonalny)

24V, 48V

24V, 48V, 220V

Wtyczka (opcjonalnie)

Wtyczka DB, wtyczka Amp, wtyczka Gx12

Wtyczka DB, wtyczka Amp, wtyczka Gx16

Wtyczka DB, wtyczka Amp, wtyczka Gx16, wtyczka Gx20

Enkoder (opcjonalnie)

Enkoder magnetyczny (17-bitowy absolutny enkoder jednoobrotowy)

Enkoder inkrementalny (enkoder magnetyczny 2500 linii) enkoder absolutny (17-bitowy enkoder jednoobrotowy / wieloobrotowy enkoder magnetyczny, 17-bitowy jednoobrotowy enkoder optyczny, enkoder optyczny 20481ine)

Enkoder inkrementalny (enkoder magnetyczny 2500 linii) enkoder absolutny (17-bitowy enkoder jednoobrotowy / wieloobrotowy enkoder magnetyczny, 17-bitowy jedno- -enkoder optyczny, 23-bitowy wieloobrotowy enkoder optyczny)

SZEŚĆ GŁÓWNYCH FUNKCJI