Konstrukcja stojana serwomotoru prądu przemiennego jest zasadniczo podobna do konstrukcji stojana pojemnościowego dwufazowego jednofazowego silnika asynchronicznego, a stojan jest wyposażony w dwa uzwojenia o różnicy położenia 90 stopni, jedno to uzwojenie wzbudzenia Rf, który jest zawsze podłączony do napięcia prądu przemiennego Uf, a drugi to uzwojenie sterujące L, które jest podłączone do napięcia sygnału sterującego Uc. Dlatego serwosilniki prądu przemiennego nazywane są również dwoma serwomotorami.
Wirnik serwomotoru prądu przemiennego jest zwykle wykonany w kształcie klatkowym, ale aby serwosilnik miał szeroki zakres regulacji prędkości, liniowe właściwości mechaniczne, brak zjawiska „rotacji” i szybką reakcję, powinien mieć Charakterystyka dużego oporu wirnika i małego momentu bezwładności w porównaniu ze zwykłymi silnikami. Istnieją dwie formy konstrukcji wirnika, które są szeroko stosowane: jeden to wirnik klatkowy wykonany z materiału przewodzącego o wysokiej rezystancji, wykonany z prowadnicy o wysokiej rezystancji, aby zmniejszyć moment bezwładności wirnika, wirnik jest smukły; drugi to bezrdzeniowy wirnik miskowy wykonany ze stopu aluminium, ścianka misy jest bardzo cienka, tylko 0.2-0.3 mm, w celu zmniejszenia oporu magnetycznego obwodu magnetycznego zastosowano stały stojan wewnętrzny należy umieścić w bezrdzeniowym rotorze kubkowym.
Gdy serwomotor prądu przemiennego nie ma napięcia sterującego, przez uzwojenie wzbudzenia w stojanie wytwarza się jedynie pulsujące pole magnetyczne, a wirnik jest nieruchomy. Gdy występuje napięcie sterujące, w stojanie generowane jest wirujące pole magnetyczne, wirnik obraca się w kierunku wirującego pola magnetycznego, w przypadku stałego obciążenia prędkość silnika zmienia się wraz z wielkością napięcia sterującego, gdy faza napięcia sterującego jest przeciwna, serwomotor zostanie odwrócony.