1. Serwomechanizm to automatyczny system sterowania, który umożliwia wyświetlanie pozycji, orientacji i stanu obiektu zgodnie z wartością wejściową (lub zadaną wartością). Serwo jest zlokalizowane głównie za pomocą impulsu. W zasadzie można to zrozumieć. Kiedy serwomotor otrzyma impuls, obróci się o kąt odpowiadający impulsowi, aby osiągnąć przemieszczenie. Ponieważ serwosilnik sam w sobie ma funkcję impulsową, więc serwomotor za każdym razem będzie emitował odpowiednią liczbę impulsów pod kątem obrotu, tak aby odzwierciedlał impuls przyjęty przez serwomotor, czyli pętlę zamkniętą. W ten sposób system będzie wiedział, ile impulsów zostało wysłanych do serwomotoru, a jednocześnie ile impulsów zostanie zebranych z powrotem do tyłu, a ile impulsów zostanie odebranych z powrotem. W ten sposób można dokładnie kontrolować obrót silnika, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie, które może osiągnąć 0.001mm. Serwosilniki prądu stałego dzielą się na silniki szczotkowe i bezszczotkowe. Silnik szczotkowy charakteryzuje się niskim kosztem, prostą konstrukcją, dużym momentem rozruchowym, szerokim zakresem regulacji prędkości, łatwym sterowaniem i wymaga konserwacji, ale nie jest wygodny w utrzymaniu (przełączanie węgla), generuje zakłócenia elektromagnetyczne i wymagania dotyczące środowisko. Dlatego można go stosować w zwykłych gałęziach przemysłu i sytuacjach cywilnych, które są wrażliwe.
Silnik bezszczotkowy jest mały, lekki, ma duży wkład, szybką reakcję, dużą prędkość, małą bezwładność, płynny obrót, stabilny moment obrotowy. Sterowanie jest skomplikowane i łatwe do zrealizowania. Metoda wymiany elektronicznej jest elastyczna. Konserwacja bez silnika, wysoka wydajność, niska temperatura pracy, małe promieniowanie elektromagnetyczne, długa żywotność, mogą być stosowane w różnych środowiskach.
2. Serwosilnik prądu przemiennego jest również silnikiem bezszczotkowym. Dzieli się na silniki synchroniczne i asynchroniczne. Ogólnie rzecz biorąc, silniki synchroniczne są powszechnie stosowane w sterowaniu ruchem. Jego zakres mocy jest duży i może osiągnąć dużą moc. Duża bezwładność, maksymalna prędkość obrotowa jest niska, a moc szybko spada wraz ze wzrostem mocy. Dlatego nadaje się do stosowania przy niskiej prędkości i płynnej pracy.
3. Wirnik wewnątrz serwomotoru jest magnesem trwałym. Trójfazowa moc elektryczna U/V/W sterowana przez przemiennik w celu wytworzenia pola elektromagnetycznego. Wirnik obraca się pod wpływem tego pola magnetycznego. Jednocześnie porównaj wartość docelową i wyreguluj kąt obrotu wirnika. Dokładność serwomotoru określa precyzję (liczbę linii) enkodera.
Różnica między serwomotorem komunikacyjnym a bezszczotkowym serwomotorem prądu stałego: serwo prądu przemiennego jest lepsze, ponieważ jest sterowaniem falą sinusoidalną, a impuls momentu obrotowego jest niewielki. Serwo DC to fala trapezowa. Ale serwo DC jest stosunkowo proste i tanie.