Odkąd oddział Indramat firmy REXROTH, niemiecka firma REXROTH należąca do Mannesmanna, oficjalnie wprowadziła na targi handlowe w Hanowerze w 1978 r. serwosilnik i układ napędowy Mac z wymianą magnesów trwałych, co oznacza, że nowa generacja technologii serwokomunikacji wkroczyła w fazę praktyczną. Od połowy do końca lat 80. firmy posiadały kompletną serię produktów. Cały rynek urządzeń serwo przesunął się w stronę systemu komunikacji. Wczesne systemy symulacyjne mają niewystarczające aspekty, takie jak dryft zerowy, przeciwdziałanie zakłóceniom, niezawodność, dokładność i elastyczność. Nie są w stanie w pełni spełnić wymagań kontroli ćwiczeń. W ostatnich latach wraz z zastosowaniem mikroprocesorów pojawiły się nowe cyfrowe procesory sygnałowe (DSP) i pojawił się cyfrowy układ sterowania, którego część sterującą można w całości wykonać za pomocą oprogramowania, co nazywa się układem serwo prądu stałego i trójfazowym magnesem trwałym. Układ serwo AC.
Większość wysokowydajnych elektrycznych systemów serwo wykorzystuje synchroniczne serwomotory prądu przemiennego z magnesami trwałymi, a kierowca najczęściej korzysta z szybkiego i dokładnego, w pełni cyfrowego serwo systemu pozycjonowania. Typowi producenci, tacy jak Siemens, Niemcy, Corchor Morgan i Panasonic w Japonii i Anchuan.
Małe serwosilniki i napędy prądu przemiennego wprowadzone na rynek przez firmę Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. w Japonii, wśród których seria D jest odpowiednia do obrabiarek CNC (maksymalna prędkość wynosi 100{{8 }}obr./min, moment obrotowy wynosi 0.25~2.8Nm), a seria R jest odpowiednia dla robotów (maksymalna prędkość to 3000obr/min, a moment obrotowy 0.016~0.16Nm). Później wprowadzono na rynek sześć serii: M, F, S, H, C i G. W latach 90. XX w. na rynek wprowadzono kolejno nową serię D i serię R. Od starej serii napędów o fali prostokątnej, sterowania mikrokontrolerem 8051 po napęd fal sinusoidalnych, 80C, 154CPU i sterowanie układem bramek, wahania momentu obrotowego są zmniejszone z 24% do 7%, a niezawodność jest poprawiona. W ten sposób w ciągu zaledwie kilku lat powstał stosunkowo kompletny system ośmiu serii (zakres mocy 0,05 ~ 6 kW), który odpowiadał różnym potrzebom maszyn roboczych, mechanizmów manipulacyjnych, robotów spawalniczych, robotów montażowych, komponentów elektronicznych, procesów obróbczych maszyny, maszyny drukarskie, szybkie maszyny do nawijania, maszyny do nawijania itp.
Firma Fanuc, znana z produkcji urządzeń CNC do obrabiarek, w połowie XX wieku wprowadziła na rynek także serie S (13 specyfikacji) i L (5 specyfikacji) serwomotory prądu przemiennego z magnesami trwałymi. Seria L ma mniejszą bezwładność obrotową i mechaniczną stałą czasową, co jest odpowiednie dla serwomechanizmu lokalizacji, który wymaga szczególnie szybkiej reakcji.
Inni japońscy producenci, jak: Mitsubishi Electric (seria HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS i HC-UFS), Toshiba Seiko (seria SM), Dashu Iron Morlum (seria BL), Sanyo Electric (seria BL), Lishi Electric (seria S) i wielu innych producentów również weszło do grona konkurencji systemów serwo AC z magnesami trwałymi.
Serwomotor prądu przemiennego serii MAC w oddziale firmy Rexroth w Inderamat (Rexroth) ma 92 specyfikacje dla 7 numerów gniazd maszynowych.
Trójfazowy serwomotor prądu przemiennego z magnesami trwałymi serii IFT5 firmy Siemens jest podzielony na typy standardowe i krótkie, łącznie 98 specyfikacji dla 8 numerów gniazd maszyny. W porównaniu z serwomotorami prądu stałego serii IHU o tym samym wyjściowym momencie obrotowym serii IHU, mówi się, że seria serwomotorów prądu przemiennego stanowi tylko 1/2 tej drugiej. Wspomagający sterownik napędu tranzystorowego o szerokości impulsu serii 6SC61, maksymalne sterowanie silnikiem elektrycznym w 6 osiach.
Niemiecka firma Bosch produkuje serię SD (17 specyfikacji) i serię SE (8 specyfikacji) magnesów trwałych ziem rzadkich (8 specyfikacji) serii SE (8 specyfikacji).
Gettys, dobrze znana amerykańska firma produkująca serwonapędy, była niegdyś oddziałem firmy Gould Electronics Company Motion Control produkującym silniki prądu przemiennego serii M600 i serwonapędy serii A600. Później połączyła się z AEG, przywróciła nazwę Gettys i wprowadziła na rynek w pełni cyfrowy system serwo komunikacji A700.
Amerykańska firma AB (ALLEN-BRADLEY) kieruje oddziałem produkującym serwomotory AC 1326 z ferrytowymi magnesami trwałymi i serwosterowniki 1391 AC PWM. Silnik zawiera w sumie 30 specyfikacji 3 numerów gniazd maszyny.
ID (Industrial Drives) to przemysłowy oddział firmy Kollmorgen, znanego Amerykanina, który wyprodukował 41 bezszczotkowych serwomotorów BR-210, BR-310 i BR-510 . kierowca. Od 1989 roku wprowadzana jest na rynek nowa seria wzornicza Goldline. 40, 60 i 80 typów gniazd maszyn mają 42 specyfikacje każdy, a wszystkie są wykonane z materiałów ravioli z magnesami trwałymi i borem. Zakres momentu obrotowego wynosi 0,84 - 111,2 N.m, a zakres mocy wynosi 0,54 - 15,7 kW. Obsługiwane sterowniki obejmują BDS4 (symulacja), BDS5 (cyfrowy, kontrola położenia) i Smart Drive (cyfrowy), z maksymalnym prądem ciągłym 55A. Seria Goldline reprezentuje najnowszy poziom współczesnej technologii serwo wymiany magnesów trwałych.
Irish's Inland był pierwotnie oddziałem Kollmorgen w obcym kraju. Obecnie została połączona z AEG w celu produkcji serwomotorów prądu stałego, silników momentowych prądu stałego i wzmacniaczy serwo. Produkowane są trzy specyfikacje serwomotorów prądu przemiennego BHT1100, 2200 i 3300 SMCO z magnesami trwałymi oraz osiem sterowników.
Francuska Grupa Alsthom produkuje w Paryżu łącznie 14 specyfikacji dla serii LC (długi) i serii GC (typ krótki) serii GC (typ krótki) oraz produkuje napęd serii AXODYN.
Pierwotny Związek Radziecki opracował dwie serie serwomotorów komunikacyjnych do obrabiarek CNC i serwomechanizmów robotów. Wśród nich seria BY wykorzystuje stały magnes tlenowo-żelazowy. Istnieją dwa siedzenia maszynowe. Każdy numer siedzenia maszyny ma 3 długości żelaznego serca. Każdy z nich ma dwa rodzaje danych uzwojenia, w sumie 12 specyfikacji. Ciągły zakres momentu obrotowego wynosi 7-35Nm. Seria 2дBY wykorzystuje magnesy trwałe ziem rzadkich, 17 specyfikacji dla 6 numerów gniazd maszyny, a zakres momentu obrotowego wynosi 0,1 do 170 N.m.
W ostatnich latach firma Panasonic w Japonii wprowadziła na rynek w pełni cyfrowy system serwo AC serii MINAS. Wśród nich serwomotor prądu przemiennego z magnesami trwałymi jest typu MSMA o małej bezwładności i mocy od {{0}}.03 ~ 5 kW, w sumie 18 specyfikacji; typ średniej bezwładności ma trzy MDMA, MGMA i MFMA. Seria, moc od 0,75 do 4,5 kW, w sumie 23 specyfikacje, zakres mocy serii MHMA dużych silników bezwładnościowych od 0,5-5 kW, jest 7 specyfikacji.
W ostatnich latach południowokoreańska firma Samsung opracowała w pełni cyfrowy serwosilnik prądu przemiennego z magnesami trwałymi i układ napędowy. Wśród nich seria serwomotorów FAGA AC obejmuje CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX i moc od 15W - 5kW Essence
Kompleksowy wskaźnik (Powerraate) jest często używany jako współczynnik jakości serwomotoru do pomiaru wydajności dynamicznej różnych silników prądu przemiennego i silników krokowych. Szybkość zmiany mocy reprezentuje stosunek ciągłego (nominalnego) momentu obrotowego do obrotów silnika i wirnika.
Według szybkości zmiany mocy można zauważyć, że wskaźniki techniczne serwomotoru prądu przemiennego z magnesami trwałymi są najlepsze w serii Goldline amerykańskiego ID, a seria IFT5 firmy Siemens w Niemczech jest druga.