Podstawowa funkcja enkodera serwo jest taka sama jak zwykłego enkodera, na przykład typ absolutny ma A. Ponadto enkoder serwo różni się od zwykłego enkodera, to znaczy większość serwomotorów to silniki synchroniczne, a położenie bieguna magnetycznego wirnika musi być znane przy uruchamianiu silnika synchronicznego, aby serwomotor mógł zostać uruchomiony z dużym momentem obrotowym, dlatego musi być wyposażony w kilka innych sygnałów wykrywających aktualne położenie wirnika , taki jak typ przyrostowy ma sygnały UVW i inne, ze względu na te sygnały do wykrywania położenia wirnika, enkoder serwo jest trochę skomplikowany, więc przeciętny człowiek nie rozumie jego przyczyny, a niektórzy producenci celowo ukrywają niektóre sygnałów, a istotne informacje są niekompletne, co zwiększa tajemnicę enkodera serwomotoru.
Ponieważ różnica między fazą A i fazą B wynosi 90 stopni, obrót enkodera do przodu i do tyłu można określić, porównując, czy faza A jest z przodu, czy faza B z przodu, i można uzyskać zerowy bit odniesienia kodera poprzez impuls zerowy.
Materiałem dysku z kodem enkodera jest szkło, metal, plastik, szklany dysk z kodem to bardzo cienka grawerowana linia osadzona na szkle, jego stabilność termiczna jest dobra, precyzja jest wysoka, metalowy dysk z kodem przechodzi bezpośrednio, a nie przez grawerowana linia nie jest krucha, ale ponieważ metal ma pewną grubość, dokładność jest ograniczona, jego stabilność termiczna jest o rząd wielkości gorsza niż w przypadku szkła, plastikowy dysk kodowy jest ekonomiczny, jego koszt jest niski, ale dokładność , stabilność termiczna, życie jest słabe.
Rozdzielczość — Enkoder nazywa się rozdzielczością na podstawie liczby przezroczystych lub ciemnych linii dostępnych na obrót o 360 stopni, co jest również znane jako indeksowanie analityczne lub bezpośrednie ważenie liczby linii, zwykle w zakresie 5–10 000 linii na obrót.