Yo, co słychać! Jestem dostawcą silników o niskiej energii, a dziś chcę porozmawiać o tym, czy silnik serwo o niskiej mocy może być kontrolowany przez Raspberry Pi. To dość gorący temat w społeczności twórców i majsterkowiczów i widziałem, jak wielu ludzi drapie się po nim. Zanurzmy się i dowiedzmy!
Co to są silniki o niskiej mocy?
Po pierwsze, porozmawiajmy o silnikach o niskiej mocy. Ci mali faceci są bardzo przydatni do wszelkiego rodzaju projektów, w których potrzebujesz precyzyjnej kontroli nad ruchem. Nazywane są „niską energią”, ponieważ nie zużywają dużo elektryczności, co czyni je idealnymi do zastosowań zasilanych baterią lub energii.
Jako dostawca oferuję gamę silników o niskiej energii. Na przykład mamy3 watowy silnik DC (opracowywane produkty), co jest świetne dla małych, lekkich projektów. Potem jest10 watowy silnik DC, który może poradzić sobie z nieco większym obciążeniem. A jeśli potrzebujesz nieco więcej, naszServo Silnik 100 W.jest solidnym wyborem.
Co to jest Raspberry Pi?
Porozmawiajmy teraz o Raspberry Pi. To mały, niedrogi komputer, który był grą - zmieniającym się dla hobbystów i programistów. Ma kilka pinów GPIO (ogólny - cel wejściowy/wyjściowy), które są jak małe złącza, których można użyć do interfejsu z wszelkimi urządzeniami zewnętrznymi, w tym silnikami serwos.
Raspberry Pi działa na Linux i jest super elastyczna. Możesz go użyć do budowania wszystkich rodzajów fajnych rzeczy, od systemów automatyki domowej po roboty. A ponieważ jest tak popularny, istnieje ogromna społeczność dzieląca kod i projekty, co ułatwia początkującym rozpoczęcie.
Czy Raspberry Pi może kontrolować silnik serwo o niskiej mocy?
Krótka odpowiedź brzmi tak! Raspberry Pi zdecydowanie może kontrolować silnik serwo o niskiej mocy. Sposób, w jaki działa poprzez modulację szerokości impulsu (PWM). PWM to technika, w której wysyłasz szereg impulsów elektrycznych do silnika serwomechanizmu. Zmieniając szerokość tych impulsów, możesz kontrolować położenie wału silnika serwa.
Piny GPIO na Raspberry Pi mogą generować sygnały PWM. Musisz tylko napisać trochę kodu, aby powiedzieć Raspberry Pi, jakie sygnały PWM wysłać. Na przykład w Python, który jest popularnym językiem programowania dla Raspberry Pi, możesz użyć biblioteki RPI.GPIO do skonfigurowania pinów GPIO i generowania sygnałów PWM.
Oto prosty przykład kodu Pythona do kontrolowania silnika serwomechanizmu:
Importuj RPI.GPIO AS GPIO Czas importu # Ustaw tryb GPIO na BCM gpio.setMode (gpio.bcm) # Skonfiguruj pin GPIO dla serwo_pin = 18 gpio.setup (servo_pin, gpio.out) # Utwórz instancję pwm PWM = GPIO.PWM (Servo_Pin, 50) # 50 HZ, start PWM z cyklem pracy 7,5% (pozycja neutralna) PWM.Start (7.5) Spróbuj: True: # Przenieś serwo do 0 stopni PWM.Changedutycycle (2,5) Czas. Servo (1) # Przesuń serwo do 90 stopni PWM.Changedutycycle (7.5) Czas. PWM.Changedutycycle (12.5) Czas.Ten kod sprawi, że silnik serwo przemieszczy się w przód iw tył między 0, 90 i 180 stopni.
Rzeczy do rozważenia
Chociaż możliwe jest kontrolowanie silnika serwomechanizmu o niskiej mocy za pomocą Raspberry Pi, należy pamiętać o kilku rzeczach.
Zasilacz: Piny GPIO Raspberry Pi nie mogą zapewnić dużej mocy. Tak więc, jeśli używasz silnika serwo, który wymaga większej mocy, potrzebujesz zewnętrznego zasilania. Podłącz zasilacz bezpośrednio do silnika serwomechanizmu i użyj pinów GPIO Raspberry Pi tylko do wysyłania sygnałów sterowania.
Zakłócenia sygnału: Czasami szum elektryczny może zakłócać sygnały PWM. Aby to zmniejszyć, możesz użyć kondensatora między zasilaniem i kołami uziemienia silnika serwomechanizmu. Pomoże to wygładzić zasilacz i zmniejszyć ryzyko zakłóceń sygnału.
Obciążenie mechaniczne: Upewnij się, że wybierzesz silnik serwo może obsłużyć mechaniczne obciążenie projektu. Jeśli obciążenie jest zbyt ciężkie, silnik serwo może przegrzać lub nie działać poprawnie.
Dlaczego warto wybrać nasze silniki o niskiej mocy?
Jako dostawca jestem naprawdę dumny z oferowanych przez nas silników serwo o niskiej mocy. Nasze silniki są wysokiej jakości, niezawodne i niedrogie. Mamy szeroką gamę opcji, dzięki czemu można znaleźć idealny silnik do swojego projektu.
Niezależnie od tego, czy jesteś początkującym, dopiero zaczynającym, czy doświadczonym deweloperem szukającym niezawodnego silnika, nasze silniki o niskiej energii są doskonałym wyborem. A ponieważ zawsze pracujemy nad nowymi produktami, takimi jak3 watowy silnik DC (opracowywane produkty), możesz być pewien, że otrzymujesz najnowszą i największą technologię.
Chcesz założyć swój projekt?
Jeśli zastanawiasz się nad użyciem silnika serwomechanizmu o niskiej mocy w następnym projekcie i kontrolowaniu go za pomocą Raspberry Pi, chciałbym pomóc. Niezależnie od tego, czy masz pytania, który silnik jest odpowiedni dla Ciebie, czy potrzebujesz porady, jak skonfigurować system sterowania, jestem tutaj, aby pomóc.
Jeśli jesteś zainteresowany zakupem naszych silników o niskiej mocy, nie wahaj się wyciągnąć ręki. Zawsze cieszymy się, że rozmawiamy i omawiamy twoje konkretne wymagania. Możesz rozpocząć proces zamówień, kontaktując się z nami, a my współpracujemy, aby uzyskać silniki potrzebne do projektu.
Odniesienia
- Fundacja Raspberry Pi. „Dokumentacja Raspberry Pi”.
- Servo Motor Arkuszy danych z naszej linii produktów.
- Samouczki online na temat kontrolowania silników serwo za pomocą Raspberry Pi w Python.